bat365官网对话王田苗：具身智能发展期待出现机器人通用基础大模型

　　bat365官网对话王田苗：具身智能发展期待出现机器人通用基础大模型具身智能近日引发了学界和产业界的讨论。在2024中关村论坛年会“互联网3.0：未来互联网产业发展论坛”上，北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗表示，具身智能时代来临，机器人从过去以“硬核”为主，正加速向大脑与小脑“智能软化”发展，期待通过机器模型研发，加快提高机器人智能化水平和对不同场景的适应性。

　　具身智能这一概念，最早是在1950年由图灵提出的，然而真正引起广泛重视却是由于近年来AI大模型的发展与应用。王田苗认为，具身智能就是实现思考、感知、行动三个空间有机智能融合的机器或系统，既具有人机交互与自然语言理解的能力，同时又可以通过感知、认知、决策与时变环境及对象进行实时校准互动，协助人完成相应的决策与行动任务。

　　王田苗说，最近五年发生了很多跟具身智能相关的重大科技事件。大模型实现了语义逻辑推理，使机器人执行复杂任务成为可能；人形机器人的结构、电机驱动、视觉感知有了重大的突破，使其有望在制造业、商业、危险作业、家庭养老等领域发挥作用；同时，脑机接术通过对脑电信号进行编解码，有望助力残疾人实现对外部设备的控制。

　　“这三件事都已经走到了具身智能的门口，正在敲击着具身智能的大门。”他说，在未来智能时代的十年间，三大性的智能终端将分别是AR/VR头显、无人驾驶汽车及通用机器人。

　　他认为，大模型不应该只停留在对话上，应该通过机器人或者具身智能与物理世界结合起来。如果机器人能够从语义和逻辑上深度理解搬运bat365官网、传动带以及它们所运载的物品，就意味着机器人可能通过任务启发，自动编程并执行。

　　在接受新京报记者采访时，王田苗表示，在基础研究方面，具身智能发展期待出现机器人通用基础大模型。

　　新京报：2024年3月17日，OpenAI与人形机器人初创公司Figure合作推出了Figure 01机器人，其展示的理解、判断、行动和自我评估能力引发关注。目前，全球和我国具身智能研发处于什么阶段？

　　王田苗：我个人觉得正处于一个夯实基础和即将迎来落地爆发的时代，很多问题都在探索与突破之中。比如语言文本性模型中，随着参数的持续增加，其语义逻辑推理能力也将相应提高。但目前还没有出现这样的机器人通用基础大模型。另外，感知、决策、行动需要通过智能实体来实现，这也是目前全球正研究的问题。在应用场景上，具身智能将可能在物流分拣、医疗、农业、工业、养老等领域实现渐进式落地bat365官网。

　　人们期待着利用大模型、脑机接口、通用机器人等加快具身智能在工业生产、危险作业和家庭中的应用。目前来看，我国的优势有望在这三方面特别突出。一方面，我国生产机器人核心部件的性能、质量和供应链规模在全球占有优势bat365官网。另外，具身智能的训练需要大量的数据，我国有丰富且规模庞大的场景，有利于获得更优质、海量、丰富的数据。

　　具身智能有大模型和小模型，在小模型的控制、平衡和算法上，我国和国外处于同一水平。但我们在有些地方也存在一些差距，比如从0到1的原创性仍有待提升，另外我们的大模型数据质量尚未达到理想水平。

　　王田苗：一是要在基础研究方面，借助语言文本大模型探索和研究机器人的通用基础大模型，如果这个问题解决了，实际上就解决了机器人的大脑问题。

　　“一脑多机”是指一个有丰富知识的模型能够在若干个机器人身上应用，这不仅减少了工程师的工作量，而且提高了任务完成效率。还有一个词语叫“一脑多形”，即在不同环境下，一个特定的任务可以灵活地由不同类型的机器人执行，比如机械臂、轮式、足式、人形机器人都可以执行。未来随着一系列基础问题突破后，具身智能将有望在商务、工业和家庭的场景中得到广泛应用。

　　同时，具身智能的涵盖范围广泛，其中上游的核心部件尤为关键，高密度、高扭矩、高爆发力、高动态性的核心部件，如新材料、人造皮肤、人工肌肉等。

　　另外，具身智能的发展一定要和场景任务来结合。一个通用的具身智能体比如人形机器人，它的成熟还非常漫长。所以首先要把任务场景确定下来，再结合小脑或者与特定大模型结合起来，解决劳动能力问题。最后，具身智能还涉及安全、电源电池、数据训练等。

　　王田苗：从我个人感觉可能会替代部分任务，但不会完全替代人类。首先会替代比较繁琐、重复、单调、危险的任务。因为从社会发展角度来理解，人是需要有工作的，所以具身智能应该作为人类的工具，去替代人类做不愿意干的工作，提高生产效率。

　　王田苗：全球范围都掀起了具身智能特别是人形机器人关键技术研发的浪潮，我国也正在加速形成有竞争优势的供应链，未来随着其成本下降50%，国外人形机器人有望从25万美元/台下降到15万美元/台，中国人形机器人有望率先降到30万人民币/台。

　　2035年，全球人形机器人出货量有望达到70万-300万台套，并在救灾抢险、特殊传染病处置、汽车制造等场景下发挥重要作用。