bat365官网喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料

　　bat365官网喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料里程碑： 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人. 2002年 全球机器人数量超过 100,000 台. 2005年 全球机器人数量超过120,000台. 2006年 第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.

　　带有编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人 处于不操作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧.  机器人带有24VDC.  带有串口测量板,收集并传送电机位置信息(数 据),测量板带有7.8V电池,起保存数据作用.  2种手腕型式.  最大承载: 5kg-35kg。  最大工作半径: 3112mmbat365官网登录入口bat365官网登录入口bat365官网登录入口。