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bat365官网登录入口NVIDIA Isaac 平台先进的仿真和感知工具助力
bat365官网登录入口NVIDIA Isaac 平台先进的仿真和感知工具助力 AI 机器人技术加速发展以及感知和仿真升级进行了发布,用以简化 ROS 开发者对高性能 AI 机器人应用的构建与测试。
开源机器人基金会首席技术官 Geoff Biggs 表示:“ROS 一直在持续发展壮大,并为整个机器人社区提供开源软件。此次发布的 NVIDIA 全新预构建 ROS 2 软件包,能够让广大NVIDIA Jetson开发者轻松上手 ROS 2,从而加速 ROS 的发展进程。”
机器人技术自主化程度日益提升,各种传感器技术不断涌现,CPU 密集型处理已经显示出局限性,而加速计算自然成为了克服这些瓶颈的解决方案。
为推动开发新一代机器人解决方案,ROS 社区急需加速计算能力,而 Isaac ROS 能够满足这一需求。除了提供一系列加速 ROS 软件包,NVIDIA 也与 Open Robotics 密切合作,共同促进中间件的自身效率提升。更多信息,请阅读文章:通过 NVIDIA Isaac ROS 传输改善 ROS 2 应用的感知性能
全球开发者都可以使用 Isaac ROS 来创建高性能机器人解决方案bat365官网登录入口,并将其应用于农业、仓储自动化、最后一公里配送、服务机器人等多个领域。
FarmX 机器人技术副总裁 Dan Hennage 表示:“NVIDIA 提供丰富的产品及功能,能够完美适用于 FarmX。从 Isaac ROS 的运行环境和程序库,到可以在无人机、大型拖拉机等载具上部署的各种模块,NVIDIA Jetson 和 Isaac ROS 使我们专注于应用开发,完全不必担心平台问题。”
.lumen 首席执行官兼创始人 Cornel Amariei 表示:“我们研发了目前最先进的视障辅助技术,将自动驾驶技术的应用尺寸缩小,直到人们可以舒适地戴在头上。实现这一切完全得益于 NVIDIA Jetson 平台以及 Isaac ROS 中经过优化的软件包、节点和功能。不论是视觉实时定位建模(vSLAM)还是立体感知,我们都无法通过其他平台做到这样的程度。”
从制造到物流再到汽车,AI 在机器人领域的应用日益广泛,进而加速了各行各业的自动化进程。起初,在开发和测试用于机器人感知或控制的 AI 模型时,相关人员往往面临数据稀缺的难题。解决这一问题的关键技术便是高保真仿真。
建立于NVIDIA Omniverse的机器人仿真器 Isaac Sim,可用于开发、训练bat365官网登录入口、测试和部署 AI 机器人。其具备强大的内置功能,包括用于生成合成数据的NVIDIA Omniverse Replicator和用于 GPU 加速强化学习的Isaac Gym等。通过最新发布的 Omniverse Replicator 1.10,开发者利用基于 YAML 的低代码配置器和异步渲染功能,就可以提高合成数据生成能力。
此外,Isaac Sim 的精准传感器仿真适用于当今的多数主流传感器。Isaac Sim 还支持 ROS 和 ROS 2,也可以通过 Python 脚本进行控制。
Isaac Sim 2023.1 提供众多新功能与升级,以促进基于 AI 的机器人发展,包括:
在开发机器人和自动化解决方案时,许多公司都采用“仿真先行”策略bat365官网登录入口,这意味着在构建解决方案之前,需要通过高保真仿真来验证设计和吞吐量。
Technology Strategy 的副总裁 Jon Battles 表示:“Collaborative Robotics 深信,协作机器人与人类并肩工作的场景,将是机器人技术发展的未来图景。我们采用了仿真优先的开发方法,通过广泛使用 Isaac Sim 来加快开发用时和部署节奏。”
RIOS 工程副总裁 Chris Paulson 表示:“RIOS 在构建未来智能工厂时,对于如何设计、测试和实现先进的 AI 机器人即服务(RaaS)工作单元,NVIDIA Isaac Sim 发挥着至关重要的作用。为降低项目风险,消除新工作单元设计风险,并针对复杂机器人任务执行能力的开发进行简化,Isaac Sim 是关键平台。我们面向客户的内部工具也是以 Isaac Sim 作为平台,快速、高效地为客户提供最先进的机器人技术。”
NVIDIA Isaac Robotics 平台专为推动机器人领域的 AI 应用而开发。最新版本的 Isaac ROS 将助力 ROS 开发者更便捷地使用 NVIDIA AI 感知技术。全新版本的 Isaac Sim 已添加众多新功能,在虚拟世界中,开发者可以轻松开发、测试和训练 AI 机器人,随后再进行现实世界的部署。使用 NVIDIA Isaac ROS 和 Isaac Sim 的开发者已有数千人,欢迎加入这一行列。
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